Kingdom Come: Deliverance — це рольова гра з відкритим світом, дія якої розгортається в середньовічній Європі, де люди борються за владу та життя. Сюжет гри максимально наближений до реальності, тут немає жодних фентезійних елементів. Події гри розгортаються в 1403 році й далі, у Богемії (сучасна Чехія). Дія відбувається наприкінці Середніх століть, коли стався Великий західний розкол (він же Папський розкол), а події, що відбулися в Богемії, закінчилися Гуситськими війнами.

Гра абсолютно нелінійна — гравці можуть бути як героями, так і лиходіями, причому обмежень, крім провини гравця, немає. Розвиток персонажа також нелінійно — у Deliverance можна створити унікальний гібрид класів на кшталт лицаря-барда, все залежить лише від переваг гравця. Бойова система в грі ґрунтується на так званій інверсній кінематиці, і в ній використовуються справжні техніки та прийоми XV століття, для чого розробники привертали консультантів і експерти з бойових мистецтв Середньовічя.