Wangan Midnight: R — перегонова гра, що ґрунтується на манзі Wangan Midnight. На відміну від аркадної версії, це перероблена й оновлена версія Wangan Midnight, а для PS2 — це перша версія та перший випуск домашньої консолі в цій серії. У випуску PS2 є режим AC Scenario (вихідний режим Arcode Scenario), режим Mission, режим Time Attack і режим i.Link Battle (локальний багатокористувацький режим), аналогічний режиму Versus, використовуваному для двох одиниць аркадного кабінету. Також є Replay Theater, де можна подивитися повтори перегонів. У режимі місії є низка випробувань проти одного або декількох супротивників, розділених на 11 серій (серія з першої по десять, а потім Tune як останній). У грі є ліцензійні автомобілі від виробників Mazda, Mitsubishi, Nissan, RUF, Subaru і Toyota.