ICO — гра про те, як юнак-згою на ім'я Іко опинився в некому замку, з якого неможливо знайти вихід. Сам він не пам'ятає, як там опинився, але виявилося, що в замку він не один. Поруч із ним подорожує дівчина на ім'я Йорда, що володіє магією. Разом вони мають знайти шлях із цього дивовижного замка, повного таємниць і небезпек.